پیتر مارک روژه در 1824 اصل مهم پایداری دید را کشف کرد، این اصل مزبور بر این حقیقت است که چشم ها تصویر هر چیزی را که می بینند برای مدت کوتاهی حفظ میکنند.اگر اینگونه نبود هرگز دچار توهم پیوستگی مجموعه ای از تصاویر نمشدیم و سینما و انیمیشن هیچ یک امکان پذیر نمیبود.اصل روژه خیلی زود منبع پیدایش دستگاه های نوری گوناگون چون : فناکیستوسکوپ، توماتروپ،زوئتروپ،فلیپر بوک و... شد.